这个机器人不需要电子设备,它由压缩空气驱动

软体机器人在研究界引起了越来越多的关注,主要是因为它为必须在它们附近工作的人们带来了安全好处。加州大学圣地亚哥分校的工程实验室展示了一个有趣的新软机器人示例,该机器人依靠压缩空气运行,无需任何电子设备即可移动。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

软体机器人在研究界引起了越来越多的关注,主要是因为它为必须在它们附近工作的人们带来了安全好处。加州大学圣地亚哥分校的工程实验室展示了一个有趣的新软机器人示例,该机器人依靠压缩空气运行,无需任何电子设备即可移动。

充气组件和气压在软机器人研究中发挥了关键作用,从可以像猎豹一样移动的机器到可以轻轻处理易碎物体的充气抓手。但大多数这些解决方案都需要电子电路、泵和电源,从而增加了最终产品的成本和复杂性。

加州大学圣地亚哥分校的一个团队开发了一种由气动电路控制的软机器人。它们由一个圆柱形腔室系统组成,该系统包括四个腿,这些腿与振荡阀一起操作,以允许加压空气按特定顺序流入和流出。

该团队开发了气动控制电路,以创造一种受海龟启发的步行步态,还在机器人身体上的杆末端嵌入了微小气泡形式的传感器。当机器人遇到障碍物时,气泡会被压入,从而翻转阀门并将机器人送向相反的方向。

研究人员表示,除了儿童玩具之外,该技术还可以应用于电子设备无法操作的地方。该团队还希望在这项研究的基础上开发一种可以在崎岖地形和更复杂障碍物中导航的机器人版本。该研究发表在《科学机器人》杂志上。

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