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Ironcub3迈向人形机器人飞行的第一步
意大利的研究人员获得了第一艘Ironcub3的飞行。
来源:ScienceSpaceRobotsIroncub3迈向人形机器人飞行的第一步
发布于2025年6月21日
意大利技术学院（IIT）通过IronCub3的第一次飞行实现了人形机器人技术的重要里程碑。飞机驱动的飞行类人机器人在保持稳定性的同时，将其自身离地面约50厘米。
包括实际飞行测试在内的IronCub3上的整体工作大约需要两年。机器人有一个钛脊，四个涡轮机和耐热装甲，可承受800°C的排气和声速速度流动。
与具有对称和紧凑结构的常规无人机不同，Ironcub3具有细长的形状，质量分布在可移动的四肢和可变的质量中心。这需要开发高级飞行平衡模型，这些模型考虑了机器人的多体动力学以及喷气推进和肢体运动之间的相互作用。
Dr. Daniele Pucci, the head of the Artificial and Mechanical Intelligence Lab at the Italian Institute of Technology, says, "This research is radically different from traditional humanoid robotics and forced us to make a substantial leap forward with respect to the state of the art. Here, thermodynamics plays a pivotal role - the emission gases from the turbines reach 700°C temperature and flow at nearly the speed of sound. Aerodynamics must be evaluated实时，控制系统必须处理缓慢的关节执行器和快速涡轮机。
该视频显示了机器人的小但显着的50厘米升空。
该研究发表在《自然通信工程》上。
自然通信工程图像：IIT-ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA