通过新的镜头看到可以在机器人中像大脑一样的导航

QUT机器人研究人员开发了一种新的机器人导航系统,该系统模仿了人脑的神经过程,并使用了传统系统所需的能量的不到10%。该系统使用脑启发的计算为机器人场所识别设置新的低能基准。

来源:Scimex

QUT机器人研究人员开发了一种新的机器人导航系统,该系统模仿了人脑的神经过程,并使用了传统系统所需的能量的不到10%。该系统使用脑启发的计算为机器人场所识别设置新的低能基准。

期刊/会议:科学机器人技术

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组织/S:昆士兰技术大学(QUT)

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昆士兰技术大学(QUT)

QUT机器人研究人员开发了一种新的机器人导航系统,该系统模仿了人脑的神经过程,并使用了传统系统所需的能量的不到10%。

在发表在《科学机器人技术》杂志上的一项研究中,研究人员详细介绍了他们称之为镜头的新系统 - 使用神经形态系统编码的位置编码。

科学机器人

镜头使用脑启发的计算为机器人场所识别设置新的低能基准。

由第一作者神经科学家亚当·海因斯(Adam Hines)博士与迈克尔·米尔福德(Michael Milford)和托比亚斯·菲舍尔(Tobias Fischer)教授一起进行的,这些研究都是来自机器人技术中心和QUT电气工程与机器人学院的研究,使用了一种称为Neuromorthic Computing

Adam Hines博士 迈克尔·米尔福德教授 Tobias Fischer博士 QUT机器人中心 QUT电气工程与机器人学院

“运行这些神经形态系统,我们设计了专门的算法,这些算法像人类一样学习,以电气尖峰的形式处理信息,类似于真实神经元所使用的信号,” Hines博士说。

“能量限制是现实世界机器人技术的主要挑战,尤其是在搜救,太空探索和水下导航等领域。

“通过使用神经形态计算,我们的系统可将视觉定位的能量需求降低99%,使机器人可以操作更长的时间,并覆盖有限的电源供应。