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新成像技术重建隐藏对象的形状
通过利用Wi-Fi等无线信号的反射，该系统可以允许机器人查找并操纵被阻止的项目。
来源:MIT新闻 _机器人通过麻省理工学院研究人员开发的一种新成像技术可以使仓库中的质量控制机器人通过纸板运输盒凝视，并看到埋在包装花生下的杯子的手柄被打破了。
他们的方法利用Wi-Fi中使用的相同类型的信号来利用毫米波（MMWave）信号，以创建从视图阻止的对象的准确3D重建。
海浪可以穿过塑料容器或内墙等常见障碍物，并反射隐藏的物体。该系统称为MMNORM，收集这些反射，并将它们馈入估计对象表面形状的算法。
这种新方法在具有复杂，弯曲的形状（如银器和电源钻）的一系列日常物体上实现了96％的重建精度。最先进的基线方法仅达到78％的精度。
此外，MMNorm不需要额外的带宽即可达到如此高的精度。这种效率可以使该方法在从工厂到辅助生活设施的各种环境中使用。
例如，MMNorm可以使在工厂或家中使用的机器人区分隐藏在抽屉中的工具并识别其手柄，因此他们可以更有效地掌握和操纵对象而不会造成损坏。
“We’ve been interested in this problem for quite a while, but we’ve been hitting a wall because past methods, while they were mathematically elegant, weren’t getting us where we needed to go. We needed to come up with a very different way of using these signals than what has been used for more than half a century to unlock new types of applications,” says Fadel Adib, associate professor in the Department of Electrical Engineering and Computer Science, director of the Signal Kinetics group在麻省理工学院媒体实验室和MMNORM论文的高级作者。
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