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解决3D模拟联盟：对Klaus Dorer和Stefan Glaser的采访
新模拟器中的屏幕截图将在Robocup2025上试用，以进行特殊挑战。一年一度的Robocup赛事，来自全球各地的球队参加了许多联赛的比赛，今年将于7月15日至21日在巴西举行。在开球之前，我们与两个[…]
来源:ΑΙhub新模拟器中的屏幕截图将在Robocup2025上试用，以进行特殊挑战。
一年一度的Robocup赛事，从全球各地的团队聚集在一起参加了许多联赛的比赛，今年将于7月15日至21日在巴西举行。在开球之前，我们与Robocup Soccer 3D模拟联盟的两名成员进行了交谈：执行委员会成员Klaus Dorer和Stefan Glaser，他是维护委员会的，最近正在为联盟开发新的模拟器。
Robocup首先只要给我们快速介绍模拟联盟吗？克劳斯·多尔（Klaus Dorer）：足球中有两个模拟联赛：2D模拟联赛和3D模拟联盟。顾名思义，2D模拟联盟是一个平坦的联赛，球员和球都用简化的物理模拟，主要重点是团队策略。 3D模拟联盟更接近真正的机器人。它模拟了11对11 nao机器人。控制水平就像是对真正的机器人，您可以在其中移动腿部和手臂的每个电动机，依此类推，以实现运动。
可以首先给我们快速介绍模拟联盟吗？ 模拟联盟 klaus dorer： 3D模拟联盟我知道您一直在为3D联赛创作新的模拟器。这个新模拟器背后的想法是什么？克劳斯：目的是使我们更接近硬件联盟，以便模拟器更有用。我们在3D模拟联盟中使用的当前模拟器称为Simspark。它是在2000年代初期创建的，目的是使能够打出11个与11名球员。借助当时的硬件约束，必须在物理上有一些妥协才能同时模拟22个玩家。因此，模拟在物理上有些现实，但从某种意义上说，将其转换为真正的NAO机器人很容易。
klaus： Stefan Glaser：模拟器设置的插图。
Stefan： 连续七次