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什么是圣棒机器人？简要介绍
Scara机器人是快速，精确的工业武器，用于组装，包装和采摘任务，提供高速和准确性的自动化。什么是Scara机器人？简要介绍出现Inevs机器人。
来源:EVS Robot 博客Scara机器人意味着选择性合规组件机器人组。圣嘉机器人具有特殊的手臂设计。这种设计有助于他们从一侧到另一侧快速，准确地移动。许多行业都使用圣灵机器人。电子和汽车公司将它们用于组装和包装工作。亚太地区使用的是Scara机器人最多。
圣嘉机器人Scara机器人基础知识
什么是Scara机器人
Scara机器人是一种工业机器人。它是为了快速且非常精确的工作而制作。 ISO 8373说，Scara机器人有两个旋转接头。这些接头并排，让它在一个平坦的区域移动。这种设计使机器人可以弯曲，但可以上下僵硬。 Scara Robots非常适合采摘，组装和包装。他们可以迅速和小心地移动事情。这就是为什么电子和汽车工厂经常使用它们的原因。
scara机器人Scara缩写和历史
Scara代表“用于机器人组件的选择性合规部门”。人们从1970年代后期开始使用此名称。 1979年，Sankyo和IBM制作了第一个圣嘉机器人。这些机器人是在日本的Yamanashi大学制造的。对于工厂中的圣aca机器人来说，这是一个很大的变化。工厂很快使用圣嘉机器人来处理晶圆，以制造半导体。这为快速和精确的规则设定了一个新规则。
设计和运动
Scara机器人具有特殊的手臂形状。手臂有两个主要关节，可以在上下旋转。这为机器人提供了圆形的工作空间。该设计使机器人可以在平坦的区域快速移动。向上和向下的部分保持僵硬，以进行良好的垂直移动。这种特殊的弯曲使圣嘉机器人可以顺利，快速工作。下表显示了Scara机器人与其他机器人有何不同：