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开创性：Aimoga Robotics的人形机器人成为世界上第一个自动打开汽车门
AIMOGA机器人技术已经宣布了体现AI的现实部署的主要里程碑。它的人形机器人Mornine成功地在工作的Chery经销商店中成功执行了一项自动驾驶汽车门打开任务，仅使用板载传感器，全身运动控制和端到端的强化学习。
来源:RoboticsTomorrow NewsAIMOGA机器人技术已经宣布了体现AI的现实部署的主要里程碑。它的人形机器人Mornine成功地在工作的Chery经销商店中成功执行了一项自动驾驶汽车门打开任务，仅使用板载传感器，全身运动控制和端到端的强化学习。
自主门开口，没有人类输入
与传统的脚本机器人或远程处理系统不同，Mornine在没有人类干预的情况下完成了任务。机器人识别门把手，调整姿势，并用横穿手臂，腰部和腿的协调力拉开门。部署标志着在实时商业环境中执行这种高摩擦和物理互动的服务机器人的第一个实例之一。
通过增强的感知和学习
Mornine的传感器堆栈包括3D激光镜头，深度和广角相机以及视觉语言模型（VLM），使她可以实时感知门位置和开放状态。该机器人没有被编程以识别手柄，而是通过加强学习来学到这一点：超过数百万个模拟周期，该模型独立地学会了专注于正确的区域并执行任务。
“我们从来没有明确告诉机器人什么是门把手，”工程团队说。 “它学会了自己专注于该地区。”
现实世界通过Sim2real
在模拟训练后，通过SIM2REAL方法部署了学习模型。 Mornine继续收集实时传感器数据，该数据将回馈到云训练循环中，以进行持续的改进，从而实现了实际部署的连续学习周期。
Chery经销商的商业用途
“打开车门似乎很简单，但在机器人技术中，它标志着一种转变：从模拟到服务，从命令到能力。”