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家用机器人旨在接管乏味的家庭任务
解决无休止的家务清单可能有一天是家用机器人的工作，让人们更多的空闲时间去生活中更重要的事情。中国的工程师团队开发了一个原型服务机器人，该机器人可以理解和响应语音命令，导航室内环境，并识别和分类各种项目。 […]
来源:宇宙杂志解决无休止的家务清单可能有一天是家用机器人的工作，让人们更多的空闲时间去生活中更重要的事情。
中国工程师团队开发了一个原型服务机器人，该机器人可以理解和响应语音命令，导航室内环境并识别和分类各种项目。
机器人已经广泛使用了简短的真空和拖把的工作。但是有时候您真正需要的是一只手整理。
已经广泛使用“这个机器人旨在成为一名全面的家庭助理，能够执行使日常生活更加方便和愉快的任务，”苏州工业公园职业技术学院的Bingjie Xu说。 “从拾起玩具到获取物品，它可以精确地处理各种物体。”
原型在《机器人学习》杂志上发表的论文中介绍。
纸 机器人学习XU和合作者设计和创建了辅助机器人，以具有轻巧，可移动的底盘，以便于驾驶房屋。深度摄像机与集成对象识别算法结合使用，使机器人可以实时检测目标对象。
实验表明，其3D打印的机器人手臂和柔软，柔软的抓手可以抓住不同尺寸和重量的物体，包括：橙色，碗，瓶子，填充熊，书，书，伞，手袋和盆栽植物。
为了生成其环境的二维图，机器人将映射算法与LIDAR结合在一起 - 一种方法，该方法通过闪光激光并确定反射光的返回时间来测量对象的距离。
LIDAR研究人员认为，智能的家庭机器人有望成为人类生活中必不可少的一部分。