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工程精确的龙门定位系统
将性能与实际灵活性相结合，PI
来源:RoboticsTomorrow News将性能与实际灵活性相结合，PI
pi（Physik Instrumente）是运动控制和高精度自动化技术的全球领导者，提供了定制的精确龙门运动系统，该系统为高智能工业应用设计，例如检查，计量，激光处理，微型组装，微型组装和高端3D印刷。该系统由PI在马萨诸塞州霍普金顿市的美国运营设计和制造，反映了PI对高度可靠，本地制造，精确自动化解决方案的承诺。
基于标准模型和模块的刚性和响应能力的平衡设计
PI的工程团队具有三个标准龙门产品线（A-341，A-351，A-352），包括空气和机械效果设计，可以快速修改并优化特定客户应用程序的GANTRIES。所有设计都利用FEA支持的开发来确保结构性僵化而无需不必要的质量 - 解决了龙门系统中的七个核心工程挑战之一：保持长跨度的僵硬。
绝对传感器和无摩擦电动机提供准确性和运动质量
配备了可提供1NM分辨率的绝对线性编码器，PI的精确龙门系统消除了耗时的归巢周期并确保出色的位置准确性。无铁，无摩擦，无齿轮的电动机架构可通过快速加速和出色的速度控制提供平滑，无振动的运动。
带有内置龙门智能的运动控制器
现代精确龙门系统必须解决复杂的协调问题，尤其是由双驱动桥梁不匹配引起的架子。 PI解决方案通过ACS运动控制器来缓解此类错误，这些运动控制器支持龙门对准程序，以使用虚拟旋转轴来补偿角度未对准。特殊的龙门偏航控制算法还允许锁定线性轴时进行主动旋转（Theta-Z），当时龙门装有弯曲接头。
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