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窃听者揭示了一种具有人类响应能力的通用类人生物
在手臂，手指和腰部实现了人类的全身感应和依从性；引入了一只新的高型兼容手，低摩擦背景手臂和重力补偿的上身
来源:RoboticsTomorrow News在手臂，手指和腰部实现了人类的全身感应和依从性；引入了一只新的高型兼容手，低摩擦背景手臂和重力补偿的上身
全球机器人技术领导者（Goreatech教授和Younbaek Lee）今天在机器人创新枢纽（RIH）位于韩国技术和教育大学的第一校园（Koreatech（Koreatech）的第一座校园里（RIH），在Robot Innovation Hub（RIH）上揭示了其第一个通用通用类人类人体机器人Allex的上身。
YouTube链接：https：//youtu.be/qt2uz3on4xi?si=5im0yynrnq8nnsnr6 Allex代表“全面体验”。除了视觉识别和位置控制之外，它还对现实世界中的力量，接触和影响等物理刺激做出了反应。通过提供类似人类的相互作用功能，Allex为人形机器人设定了新的标准，超过了当前机器人技术的局限性。 采用窃听的专有机制和控制技术开发，新近揭示的aLLEX包含一种新的高度自由度（DOF）机器人手，该手机具有像人类一样的反应力，并符合外部载荷的屈服。一个高度可观的机器人手臂，其摩擦力和旋转惯性低10倍以上。以及具有重力补偿机制的上半身。通过精确的力量控制和灵活的运动，Allex显着扩大了需要与人（包括服务，制造业和家庭任务）直接互动的领域中的适用性。 技术亮点 高DOF兼容机器人手。具有15个DOF的人手大小的最终效果可以实现精确的动作和多种任务。它具有固有的人类依从性，即使没有触觉传感器，它也会检测并响应小于100 GF的力。指尖可重复性为0.3毫米或更小。它提供了40 N指尖的力量和超过30公斤的钩子握把 - 高型，人尺寸的机器人手之间的世界级抓地力。 关于窃听的
YouTube链接：https：//youtu.be/qt2uz3on4xi?si=5im0yynrnq8nnsnr6
Allex代表“全面体验”。除了视觉识别和位置控制之外，它还对现实世界中的力量，接触和影响等物理刺激做出了反应。通过提供类似人类的相互作用功能，Allex为人形机器人设定了新的标准，超过了当前机器人技术的局限性。
采用窃听的专有机制和控制技术开发，新近揭示的aLLEX包含一种新的高度自由度（DOF）机器人手，该手机具有像人类一样的反应力，并符合外部载荷的屈服。一个高度可观的机器人手臂，其摩擦力和旋转惯性低10倍以上。以及具有重力补偿机制的上半身。通过精确的力量控制和灵活的运动，Allex显着扩大了需要与人（包括服务，制造业和家庭任务）直接互动的领域中的适用性。
技术亮点
高DOF兼容机器人手。具有15个DOF的人手大小的最终效果可以实现精确的动作和多种任务。它具有固有的人类依从性，即使没有触觉传感器，它也会检测并响应小于100 GF的力。指尖可重复性为0.3毫米或更小。它提供了40 N指尖的力量和超过30公斤的钩子握把 - 高型，人尺寸的机器人手之间的世界级抓地力。关于窃听的