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这个模块化机器人可以创建桥梁，救援工具和临时庇护所
新一代的模块化机器人正在证明他们可以在实验室外处理艰巨的任务。这些机器人由达特茅斯学院（Dartmouth College）的研究人员与罗格斯大学（Rutgers University）和耶鲁大学（Yale University）的合作者一起开发，旨在将其连接在一起并形成有用的结构 - 从临时桥梁到简单的庇护所。这些机器人是由[…]这个模块化机器人柱的立方体块建造的，该机器人可以创建桥梁，救援工具和临时庇护所，首先是在Knowridge Science报告中出现的。
来源:Knowridge科学报告新一代的模块化机器人正在证明他们可以在实验室外处理艰巨的任务。
由达特茅斯学院的研究人员与罗格斯大学和耶鲁大学的合作者一起开发，这些机器人旨在将其链接在一起并形成有用的结构 - 从临时桥梁到简单的庇护所。
机器人是由立方体形成的块，这些块将坚硬的刚性棒和柔软的伸长串相结合。
通过拧紧或松开字符串，块可以改变形状，从而使它们可以移动，与其他块连接并组装成较大的结构。 “模块化机器人用途广泛。
通过以不同的方式组合块，我们可以以许多不同的方式使用它们。
要测试他们的设计，Zhao和Jiang将机器人带到了校园周围。立方体机器人在倒下的原木下爬行，在狭窄的间隙中挤压，甚至连接在一起以形成帐篷的临时脚手架。
在一个测试中，机器人与无人机一起工作以定位并恢复一个破损的块。
研究人员还从形成生物桥的蚂蚁中汲取灵感，还表明，连接的机器人可能跨越一个小溪，甚至在整个间隙上携带光对象。
机器人还不够强大，无法承载人员，但是团队确实通过在短链上放置板来建造担架。该原型能够携带人类的假人，暗示了未来的应用。
Zhao认为这些机器人有一天可以在救灾中发挥重要作用。她说：“机器人轻巧且可部署，但也很健壮。它们可以在任何地方供气，并迅速聚集到桥上或支持临时庇护所。”
最引人入胜的特征之一是系统从相对较小的变形产生多少运动。
研究人员视频