如何在2025年建立机器人臂

遵循有关如何在2025年建造机器人臂的分步说明,包括材料,装配,布线,编程和安全提示。

来源:EVS Robot 博客
如何在2025年建立机器人臂1

您可以通过按下简单的步骤来学习如何在2025年建立机器人臂。许多初学者为学校,编码和有趣的项目创建机器人武器。首先,您可以使用Lego Mindstorms,Raspberry Pi Robots或EZ-Robot等套件来学习和实验。零件的流行品牌包括FANUC,KUKA和标准机器人。

计划并准备

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定义目的

开始之前,请确定为什么要建立机器人手臂。许多人使用机器人手臂学习,捡起对象或用电话控制它们。您应该考虑大小,想要多少个关节以及手臂将要做什么任务。

建立机器人臂
    底座可以使手臂稳定性并帮助其平稳移动。关键决定手臂如何弯曲和转弯。更多的关节意味着手臂可以以更多的方式移动。手臂的末端(称为末端效应器,抓住或移动事物)。手腕让手臂扭曲并转弯以更好地控制。
  • 底座可以使手臂稳定性,并帮助其顺利移动。
  • 关节决定手臂如何弯曲和转弯。
  • 更多的关节意味着手臂可以以更多的方式移动。
  • 手臂的末端,称为末端效应器,抓住或移动东西。
  • 手腕可以让手臂扭曲并转动以更好地控制。
  • 提示:如果您想学习如何为蓝牙控制或拾取对象拾取机器人臂,请计划足够的接头和抓手。

    选择材料

    您可以为机器人手臂使用不同的材料。每种材料都有自己的优点和劣势。

    MetitalProsconSacrylightiment,易于切割,在压力木三下看起来Neatcan Break,易于变形,像Metal3D PrintedCustom形状一样坚固,灯罩3D Printercardboardverry便宜,易于耐用,不耐用,弱
    MetitalProscons 材料 ProS cons 丙烯酸,易于切割,在压力下看起来是Neatcan的破裂 丙烯酸 轻,易于剪切,看起来整洁 可以在压力下破裂 Woodcheap,易于变形,像金属一样强 木材 便宜,易于形状 不如金属 3D printedcustom形状,灯nd型打印机 python