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风格的管脚可以使水下机器人具有强大的抓地力
软机器人技术是一个增长的领域，它使用柔性，可弯曲的材料而不是刚性机器。这些软系统对于需要温和但坚固的处理，例如收集样品，修复海洋结构甚至帮助巧妙的医疗程序，对于水下任务特别有希望。受海星启发的新突破可能会推动这项技术[…]后海星启发的管脚可以使水下机器人首先在Knowridge Science报告中出现了强烈的抓地力。
来源:Knowridge科学报告软机器人技术是一个增长的领域，它使用柔性，可弯曲的材料而不是刚性机器。
这些软系统对于需要温和但坚定的处理，例如收集样品，修复海洋结构，甚至帮助精致的医疗程序，在水下任务中特别有希望。
一个受海星启发的新突破可以进一步推动这项技术。
在自然世界中，许多生物都有巧妙的方式坚持在水下表面。
壁虎握在脚上，脚上有微小的头发，贻贝使用天然胶状蛋白紧紧抓紧，章鱼依靠吸力杯。
所有这些系统都是可逆的，这意味着它们可以随时附加和释放。受这些例子的启发，研究人员一直在寻找新的方法来赋予机器人类似能力。
现在，由韩国和美国的科学家团队由首尔国立科学技术大学的Hyunsik Yoon教授领导，创造了人工“管脚”，模仿了海星的移动和抓地力。
他们的研究发表在《科学进步》上，展示了这些因需求而不依赖凌乱的粘合剂而在不依赖凌乱的粘合剂的情况下如何固定和脱落水下的结构。
科学进步海星是杰出的动物。用他们的管脚，他们可以在岩石上爬行，紧贴粗糙的表面，甚至挖沙子。
为了复制这一点，研究人员使用两个具有不同特性的连接圆柱零件设计了人造版本。脚部柔软的水凝胶“口”在水中膨胀时会改变形状，转变为散布在表面上的杯状垫。
在药物中，相同的无胶接粘可能会导致贴片，传感器或手术工具，这些工具会牢固地粘在皮肤或组织上而不会引起刺激，从而为患者提供更多的舒适性和安全性。