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机器人昆虫:授粉技术的新热点
想象一个世界,微型机器人昆虫可以帮助农民更有效地种植水果和蔬菜。麻省理工学院的研究人员正在通过开发能够像蜜蜂一样进行授粉的机器人昆虫,将这一愿景变为现实。这些机器人有朝一日可以让农民在多层室内农场种植农作物,提高产量并减少农业的 […] 机器人昆虫:授粉技术的新热点首先出现在 Knowridge 科学报告上。
来源:Knowridge科学报告想象一个世界,微型机器人昆虫可以帮助农民更有效地种植水果和蔬菜。
麻省理工学院的研究人员正在通过开发能够像蜜蜂一样进行授粉的机器人昆虫,将这一愿景变为现实。
这些机器人有朝一日可以让农民在多层室内农场种植农作物,提高产量并减少农业对环境的影响。
虽然机器人授粉者的想法并不新鲜,但挑战一直是让这些微型飞行机器像真正的昆虫一样快速、耐用和高效。
受到蜜蜂的启发,麻省理工学院的团队重新设计了他们的机器人昆虫,使其更加敏捷和有能力。
这项研究结果发表在《科学机器人》杂志上,前景十分乐观:新机器人可以悬停 1,000 秒(近 17 分钟)——比早期版本长 100 多倍。
科学机器人 科学机器人它们还可以执行高级动作,例如翻转和精确的轨迹跟踪,速度高达每秒 35 厘米。
新设计比早期版本有了很大的改进。 以前,机器昆虫有八个翅膀,排列成四对。
然而,这种设计带来了问题,因为翅膀会相互干扰,从而降低升力。
研究人员简化了设计,为每个机器人配备了四个机翼——每个单元一个——以避免气流干扰。 这一变化还为电池和传感器腾出了空间,这可以帮助机器人将来在实验室外独立运行。
为了改善飞行控制,该团队重新设计了将机翼与机器人人造肌肉连接起来的机制。这些机制被称为传动装置,更加耐用,并减少了机翼上的机械应力。机翼还使用更长的铰链来更好地处理飞行过程中的压力。经过多次试验,该团队开发了一种精确的激光切割方法来制作铰链,铰链长约 2 厘米,但宽度只有 200 微米——比人类的头发丝还要细。