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定制双臂疣猪获得性能升级
我们的复杂集成团队使用我们的 Warthog 无人地面车辆和 OutdoorNAV 自主软件对之前的定制集成进行了迭代。虽然我们保留了早期设计的许多关键功能，但客户要求机器人具有防水功能并更易于维护。让我们来看看我们的团队在 […] 上所做的改进。文章定制双臂 Warthog 获得性能升级首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客我们的复杂集成团队使用我们的 Warthog 无人地面车辆和 OutdoorNAV 自主软件对之前的定制集成进行了迭代。虽然我们保留了早期设计的许多关键功能，但客户要求机器人具有防水功能并更易于维修。
我们的复杂集成团队使用我们的 Warthog Warthog 无人地面车辆和 OutdoorNAV OutdoorNAV 自主软件对之前的定制集成进行了迭代。虽然我们保留了早期设计的许多关键功能，但客户要求机器人具有防水功能并更易于维修。让我们来看看我们的团队在这个定制集成上所做的改进，并探索这些改进如何塑造未来的 AMR 设计。
让我们来看看我们的团队在这个定制集成上所做的改进，并探索这些改进如何塑造未来的 AMR 设计。回顾上一个版本
回顾上一个版本在深入研究升级之前，此集成的上一个版本已经配备了令人印象深刻的有效载荷和传感器阵列，包括：
在深入研究升级之前，此集成的上一个版本已经配备了令人印象深刻的有效载荷和传感器阵列，包括：- 两个重型 UR16e 机器人操纵器两个带有定制支架的 UR 示教器两个用于手臂定位映射的 RealSense 深度摄像头三个用于增强感知的 Azure Kinect 摄像头超宽带定位系统，用于精确定位12 个用于障碍物检测的超声波传感器带有 GPU 的工业级计算机，用于重型处理