增强学习三元组的跑步速度

大约一年前,波士顿Dynamics发布了其位置四倍的机器人的研究版,该机器人带有低级应用程序编程界面(API),该界面(API)允许直接控制Spot关节。即使在那时,谣言也是这种API在现场解锁了一些重大的性能改进,包括运行速度更快。这个谣言来自机器人和AI(RAI)学院,以前是AI研究所,以前是波士顿动力AI学院,如果您在鹿特丹的ICRA@40会议上参加Marc Raibert的演讲,您已经知道它已经转变了根本不是一个谣言。从现场启用更高的性能。相同的技术还可以帮助高度动态的机器人稳健地运行,并且有一个全新的硬件平台显示出来:可以跳跃的自动驾驶自行车。每小时英里)。开箱即用,Spot的最高速度为1.6 m/s,这意味着Rai的位置的三倍以上(!)四倍的工厂速度。如果迅速运行的地方看起来有些奇怪,那可能是因为这很奇怪,从某种意义上说,这种机器人狗的腿和身体的移动方式并不像真正的狗如何运行。 “步态不是生物学的,但机器人不是生物学

来源:IEEE Spectrum _机器人

大约一年前,波士顿Dynamics发布了其位置四倍的机器人的研究版,该机器人带有低级应用程序编程界面(API),该界面(API)允许直接控制Spot关节。即使在那时,谣言也是这种API在现场解锁了一些重大的性能改进,包括运行速度更快。这个谣言来自机器人和AI(RAI)学院,以前是AI研究所,以前是波士顿动力AI学院,如果您在鹿特丹的ICRA@40会议上参加Marc Raibert的演讲,您已经知道它已经转变了根本不是一个谣言。

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今天,我们能够分享RAI Institute一直在采用现实接地的强化学习技术所做的一些工作,以从现场获得更高的表现。相同的技术还可以帮助高度动态的机器人稳健地运行,并且有一个全新的硬件平台可以展示这一点:可以跳跃的自动驾驶自动自行车。

增强学习 动态机器人

请参阅Spot Run

该视频显示以每秒5.2米(每小时11.6英里)的持续速度运行。开箱即用,Spot的最高速度为1.6 m/s,这意味着Rai的位置的三倍以上(!)四倍的工厂速度。

开箱即用,Spot的最高速度为1.6 m/s 开箱即用,Spot的最高速度为1.6 m/s 是 是 farbod farshidian farbod farshidian 执行器 强化学习与模型预测控制 必须解决您想要的机器人实时做的任何事情,并且模型越复杂,那么很难做到这一点就越难做到这一点。另一方面,增强学习(RL)学习 离线 离线 您的浏览器不支持视频标签。 Robotics 任何 开箱即用,Spot的最高速度为1.6 m/s 是 是 farbod farshidian farbod farshidian 执行器 强化学习与模型预测控制 必须解决您想要的机器人实时做的任何事情,并且模型越复杂,那么很难做到这一点就越难做到这一点。另一方面,增强学习(RL)学习 离线 离线 您的浏览器不支持视频标签。 Robotics 任何 farbod farshidian farbod farshidian 执行器

强化学习与模型预测控制

必须解决您想要的机器人实时做的任何事情,并且模型越复杂,那么很难做到这一点就越难做到这一点。另一方面,增强学习(RL)学习 离线 离线 Robotics 任何