视频:UW的辅助喂养机器人在实验室外进行测试

研究人员在实验室外的一对研究中部署了一个机器人喂养臂。首先,有六个患有运动障碍的用户使用机器人在UW自助餐厅,办公室或会议室中喂食一顿饭。在第二项研究中,该研究的社区研究人员兼合着者在家中使用了该系统五天。

来源:华盛顿大学

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2025年3月4日

视频:UW的辅助喂养机器人在实验室外进行测试

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饮食机制比看起来更复杂。大约十年来,华盛顿大学个人机器人实验室的研究人员一直在努力建立一个机器人,该机器人可以帮助养活自己不能自己吃饭的人。

个人机器人实验室

研究人员的第一个突破,当时实验室在卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)时,正在使用机器人手臂,用叉子来喂养棉花糖的人。从那以后,机器人从喂食用户毕业于水果沙拉到几乎所有可以用叉子捡起的东西组成的饭菜。研究人员还调查了机器人如何增强餐饮的社会方面。

喂养用户水果沙拉 全餐几乎由叉子 机器人如何增强餐饮的社会方面

直到最近,这项工作主要在实验室中进行了评估。但是去年,研究人员在实验室外的一对研究中部署了辅助喂养部门。首先,有六个患有运动障碍的用户使用机器人在UW自助餐厅,办公室或会议室中喂食一顿饭。在第二项研究中,其中一位用户乔纳森·科(Jonathan Ko)是该研究的社区研究员兼合着者乔纳森·KO(Jonathan Ko)在家中使用了该系统五天,它给他喂了十顿饭。

Jonathan KO

该团队将于3月5日在墨尔本举行的ACM/IEEE国际人机互动国际会议上介绍其研究。

团队将展示其研究 amal nanavati

团队计划继续改善系统的有效性和可定制性。

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