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观看手术视频的机器人表现出与人类医生一样的技能
利用模仿学习的突破性训练系统为医疗机器人开辟了“新前沿”
来源:约翰霍普金斯大学作者 Jill Rosen
作者 Jill Rosen / 已发布 2024 年 11 月 11 日一个机器人通过观看经验丰富的外科医生的视频首次接受训练，并像人类医生一样熟练地执行了相同的手术程序。
成功使用模仿学习来训练手术机器人，消除了对机器人进行编程以执行医疗程序过程中所需的每个单独动作的需要，并使机器人手术领域更接近真正的自主，机器人可以在没有人工帮助的情况下进行复杂的手术。
由约翰霍普金斯大学研究人员领导的这一研究成果本周在慕尼黑举行的机器人学习会议上备受关注，这是机器人和机器学习的顶级盛会。
机器人学习会议“拥有这个模型真的很神奇，我们所做的就是给它输入摄像头，它就能预测手术所需的机器人动作，”资深作者、约翰霍普金斯大学机械工程系助理教授 Axel Krieger 说道。“我们相信这标志着向医疗机器人新领域迈出了重要一步。”
Axel Krieger 机械工程系视频来源：约翰霍普金斯大学
致谢该团队包括斯坦福大学的研究人员，他们使用模仿学习来训练达芬奇手术系统机器人执行外科手术所需的三项基本任务：操作针头、抬起身体组织和缝合。在每种情况下，在团队模型上训练的机器人都能像人类医生一样熟练地执行相同的外科手术。
该模型将模仿学习与 ChatGPT 所依赖的相同机器学习架构相结合。然而，ChatGPT 使用单词和文本，而该模型使用运动学来表达“机器人”，这种语言将机器人运动的角度分解为数学。
“我们相信，这标志着迈向医疗机器人新领域的重大一步。”
Axel Krieger
机械工程系助理教授