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'我们不知道他们会变得如此可爱'
人形机器人通常在被撞倒后努力站起来,但是来自中国的新的AI驱动研究使我们更接近机器的崛起。
来源:LiveScience中国和香港的研究人员已经开发了一种新的人工智能(AI)学习框架,该框架教导人形机器人在闲置的位置上站起来,无论位置或地形如何,都会非常迅速地站立。
中国 人工智能虽然研究尚未提交同行评审,但该团队将于2月12日在Github上发布了他们的发现,其中包括上传到Arxiv Preprint数据库的论文,以及一段视频,展示了他们在行动中的框架。
github arxiv录像显示,两只双皮亚类人动物抬起后站着,坐在墙上,坐在沙发上,躺在椅子上。研究人员还测试了人形机器人在各种地形和倾斜上右手的能力,包括一条石路,玻璃坡以及靠在树上的同时。
他们甚至试图通过击中或踢它来打扰机器人。在每种情况下,都可以看到机器人适应其环境,并成功站起来。
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相关: 17我们在CES 2025看到的奇怪,奇妙而恐怖的机器人 - 从人类的Android伴侣到机器人调酒师由于系统称为“人形站立控制”(主机)的系统,这种出色的能力被击倒然后再次起床。科学家通过强化学习来实现这一目标,这是一种机器学习,代理(在这种情况下为主机框架)试图通过反复试图执行任务。从本质上讲,机器人采取了行动,如果该动作产生积极的结果,它将发出奖励信号,鼓励其下次发现自己处于类似状态时再次采取该行动。
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