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飞行盲人：如何在Total Darkness中导航无人机
麻省理工学院的研究人员已经开发了Mifly，这是一种基于RF的低功耗系统，使无人机能够在完全黑暗，室内和低可见性条件下自定位。通过使用单个反向散射标签和双极化雷达，Mifly在不依赖视觉提示或外部基础架构的情况下导航。
来源:Qudata飞行盲人：如何在Total Darkness中导航无人机
随着自主无人机成为物流，应急响应和工业应用的不可或缺的一部分，在受GPS贬低的环境中的导航挑战促使了技术突破。尽管GPS仍然是户外导航的主要方法，但它在仓库，地下设施，茂密的城市景观和灾难区等地点却无效。最近的研究和行业创新，包括Qudata的案例研究，该案例研究无需GPS就可以重塑无人机在不依赖卫星信号的情况下运行的方式。
Qudata的案例研究在没有GPS的自主无人机导航方面无人驾驶GP导航的无人机（UAVS）必须依靠替代定位技术，例如视觉探针，基于激光雷达的感知和传感器融合。通过集成来自相机，惯性测量单元（IMU），气压计和雷达系统的数据，无人机可以构建实时环境模型，以实现稳定而准确的运动。
但是，尽管计算机视觉和激光镜系统已用于室内导航，但它们在低光条件或具有重复性功能的空间中挣扎。在解决这些局限性时，麻省理工学院的一个团队推出了Mifly，该系统利用射频（RF）波和反向散射信号来提供准确的本地化，并具有最小的硬件要求。
麻省理工学院的一个团队介绍了Miflymifly使用单个低功率标签进行操作，该标签反映由无人机的板载雷达传输的毫米波信号。与需要多个标记或复杂基础架构的传统系统不同，Mifly的方法具有成本效益且易于实施。无人机检测到标签的反射，通过调制技术来滤除环境噪声，该调制技术分配了独特的频率，以将标签的响应与其他反射区分开。
Mifly上的论文