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自主拖拉机以优化的转向模式导航橄榄树
Córdoba大学的一支团队正在开发具有三种不同转向模式的自主拖拉机，使其可以直线驾驶，有效地转弯并响应其轨迹而移动模式。
来源:英国物理学家网首页Córdoba大学的一支团队正在开发具有三种不同转向模式的自主拖拉机，使其可以直线驾驶，有效地转弯并响应其轨迹而移动模式。
塞尔吉乌斯（Sergius）这个名字的可能含义之一是“一个服务的人”，因此机器人拖拉机的名称可以自主在木本作物的田野中自主执行农业任务。这款由科尔多巴大学设计的独一无二的车辆是农业4.0背景的一部分，其中农业任务是自动化的。
研究人员与科尔多巴大学，塞尔吉奥·巴亚诺（Sergio Bayano）和鲁贝·索拉（RubénSola）的农村机械化和技术集团一起从头开始设计该车辆，并与两家负责机械制造和编程的公司合作。该论文发表在《农业的计算机和电子产品》杂志上。
已发布 农业中的计算机和电子产品“在国家市场上，有一些可以应用于农业的小型自动驾驶汽车，但没有拖拉机的功能。” Sola解释说。 “这辆车具有与拖拉机相同的功能，但它是开创性的，除了自主之外，它还具有两个带有可进入轮子的独立自我级别的轴，这使其控制力更具通用性。”
Sergius拥有多种转向模式：前转向（或后）转向，其中单轴转动；反向前奔跑转向，两个车轴都转动，用于较小的转弯半径；以及一个新的混合转向系统，前轴转弯，后轴也转弯，但在较小程度上，使车辆可以并行向前移动，校正前轨迹，因此，当拖拉机遵循路线点时，在直线上获得了增强的性能。
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