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Waabi说其虚拟机器人足够现实，可以证明真实的机器人是安全的
加拿大机器人的初创公司Waabi表示，其超现实的虚拟模拟现在已经足够准确，可以证明其无人驾驶大型钻机的安全，而不必在真实的道路上运行数英里。该公司使用其现实世界中的数字双胞胎，加载了真实的传感器数据，并衡量了双胞胎的性能……
来源:MIT Technology Review _人工智能这是其工作原理。每当其真正的卡车在高速公路上驾驶时，Waabi都会记录所有内容 - Video，Radar，Lidar，驾驶模型本身的状态等等。它可以倒带到某个时刻，并完整地将所有各种传感器数据克隆冻结框架。然后，它可以将冻结框架放入Waabi World和Press Play。
播放的场景，即虚拟卡车沿着与真正的卡车相同的道路行驶，几乎应该与现实世界相匹配。然后，瓦比（Waabi）衡量模拟与现实世界中实际发生的事情有多远。
没有模拟器能够将现实世界的复杂相互作用持续太长。因此，Waabi每20秒钟左右就会每片时间表进行时间表。然后，他们运行数千个这样的片段，将系统暴露于许多不同的情况下，例如车道更改，硬制动，迎面而来的流量等。
Waabi声称Waabi World精确99.7％。乌尔塔森（Urtasun）解释了这意味着什么：“考虑一辆在高速公路上以每秒30米的速度驾驶的卡车，”她说。 “当它前进30米时，我们可以预测一切都将在10厘米之内。”
Waabi计划使用其模拟来证明其系统的安全性，以寻求监管机构今年从其卡车上撤离人类的行为。 “这是证据的非常重要的一部分，” Urtasun说。 “这不是唯一的证据。我们拥有传统的机动车辆局，这是行业的所有标准。但是我们想提高这些标准。”
“轨迹中的99.7％比赛是一个很大的结果，”无人驾驶汽车启动Wayve的首席科学家Jamie Shotton说。但是他指出，除了宣布这项工作的博客文章之外，Waabi没有分享任何细节。他说：“没有技术细节，其意义尚不清楚。”
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