如何逐步制作机器人臂:建筑物和编程的完整指南

建造机器人臂不仅是工程挑战……这是一个组合机械设计,电子设备和机器人编程的多学科项目。在本指南中,您将学习创建的步骤……帖子如何逐步制作机器人臂:首先出现在Robodk Blog上的构建和编程的完整指南。

来源:RoboDK 博客

建造机器人臂不仅是工程挑战……这是一个组合机械设计,电子设备和机器人编程的多学科项目。在本指南中,您将学习创建自己的机器人部门以实现目标的步骤。

无论您是在探索如何用于研究目的,启动原型或仅出于业余爱好而建立机器人组,我们都会引导您完成整个过程。

在指南结束时,您将了解构建机器人臂所需的核心概念,以及您可以在哪里获取有关每个步骤的更多信息。

为什么要建立机器人手臂?

有很多原因您可能会寻找如何建造机器人臂。最常见的三个原因是了解机器人,创建研究平台以及原型制作机器人项目。

以下是您应重点关注的原因……

了解机器人技术

当您刚开始使用机器人技术时,建立手臂是了解机器人技术核心概念的好方法。

如果是您,请注意建立机器人臂时要关注的内容:

    旨在以您要学习的特定技能为中心的项目(例如编程,运动学,电子设备)。使用像Raspberry Pi这样的平台,可以轻松地集成。具有不同的设计和概念来扩展您的知识。例如,有一些有趣的设计,用于用纸板构建机器人臂
  • 旨在以您想学习的特定技能为中心的项目(例如编程,运动学,电子设备)。
  • 使用诸如Raspberry Pi之类的平台,该平台允许容易集成。
  • 喜欢覆盆子Pi
  • 实验不同的设计和概念以扩展您的知识。例如,有一些有趣的设计,用于用纸板构建机器人臂
  • 用纸板建造机器人臂

    创建一个研究平台

  • 确定您的机器人平台的哪些要素将是新颖的,因此有助于研究输出,以及您可以从现有设计中复制。
  • Robodk API 软件工作流