靠近机器人的工作可能会更安全地使用尖端的kirigami e-skin

敏感的E-Skin机器人涂层应用超声波和AI,同时从日本的基里加米(Kirigami)汲取灵感时。在靠近机器人的邮政上,尖端的基里加米(Kirigami E-Skin)可能会更安全地出现在高级科学新闻中。

来源:Advanced Science News

敏感的E-Skin机器人涂层采用超声波和AI,同时从日本的Kirigami艺术中汲取灵感。

新的研究提出了一种新的传感器涂料或机器人的“ E-Skin”,可以帮助与人类密切接触的机器减少碰撞的危险。

机器人在行业和家中的生活中越来越重要。这意味着我们中越来越多的人正在与移动机器共享狭窄的空间。因此,人与机器之间的这种更深层次的合作需要改善安全措施,这不会影响这些机器人的效率。

在人类和机器密切合作的环境中,机器人需要能够感知碰撞并像人类一样判断这些冲突的强度。我们通过对皮肤感到疼痛并采取保护措施来避免通过快速调节身体来避免发生更严重事故的方法来做到这一点。在为机器人创建E-Skin时,该团队应用了相同的逻辑,该机器人使他们能够模仿这些损坏的动作,从而在《高级智能系统》中发表的新论文中详细介绍了它们的创作。

高级智能系统。

“对机器人和机器人设备的需求在现代生活中正在迅速增加,在这种生活中,人类机能的合作变得越来越重要。但是,人类机器人的联合工作可能会导致意外碰撞,尤其是对于相对狭窄的工作空间中的大型运动。一个关键的挑战是如何确保安全和防止对人类的安全造成对人类的危害,” Team Team fan tem fan of Science和Science of Science and Science和Science of Science and Science和Sciention&Science&Science of Science&Science&Science又有技术。 “ E-Skins是可以安装在机器人身体上的传感器系统。就像人类的皮肤一样,它们可以在接触时立即检测到碰撞,估算撞击的位置和能量,并指导机器人采取实时行动以最大程度地减少碰撞的损害。”

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