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Rajant Health (RHI) 和 Chord Robotics 扩展 Cowbell 平台以实现可扩展的多域协作自主
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来源:RoboticsTomorrow News推进“Flying Cowbell”作为用于多域操作的移动原生、分布式计算和自治结构
Rajant Corporation 的控股子公司 Rajant Health (RHI) 通过分布式边缘计算和自主功能扩展了其 Kinetic Mesh® 网络平台，而协作控制和多平台编排领域的先驱 Chord Robotics 今天宣布扩大合作伙伴关系，以增强“Flying Cowbell”功能来推进 Cowbell 平台。
此次合作将 Cowbell 的分布式边缘计算和传输无关的网络结构与 Chord Robotics 的 TEMPO™ 软件集成在一起。其结果是在高度移动和连接受限的环境中实现可扩展的实时协作自主，从而实现对空中、陆地和海上运行的混合机队的一对多控制。
从连接到分布式自治执行
Cowbell 被设计为分布式边缘平台，其中计算、存储和应用程序直接跨地面车辆、海事资产和航空系统的节点集群运行。借助“Flying Cowbell”，移动节点、UAS 和 USV 成为计算和自治结构的积极参与者，而不仅仅是网络中继。
主要功能包括：
跨移动边缘节点的分布式工作负载执行
空中、陆地和海洋的动态集群形成
跨异构无线电的传输不可知操作
间歇或断开连接条件下的边缘自治
使协作自治可扩展
TEMPO 能够对混合车队进行智能一对多控制，同时保持完全分布式的边缘原生自治。
主要 TEMPO 功能包括：
跨空中、地面和海上平台的混合无人系统的智能、多域、一对多控制
完全分布式自主，每辆车都了解任务并做出独立决策
与平台无关的协作架构，使用同类最佳的硬件、自主性和感知 AI