选择吸盘和机器人真空夹持器时您应该了解的内容

吸盘是机器人真空夹持器不可或缺的组成部分。它们利用近距离吸力的过程在各种表面上形成强大的抓握力。当你……文章《选择吸盘和机器人真空夹持器时你应该知道什么》首先出现在 RoboDK 博客上。

来源:RoboDK 博客

吸力杯是机器人真空夹具中不可或缺的组成部分。他们利用近距离吸力的过程来对各种表面产生强大的抓地力。

选择真空抓地力时,选择合适的吸力杯很重要。它们可以影响各种因素,包括您可以提起的材料类型,物体的重量以及周期时间。

如何确保选择正确的真空抓地力和吸盘杯?

这些多功能的握手具有不同的形状和功能,从简单的真空抓地力到奇怪而复杂的设计以进行高级举重。

简单的真空吸引力 奇怪而复杂的设计,用于高级举重。

这是为机器人选择吸盘和真空夹具时应该知道的。

在机器人真空吸引申请中,吸力杯适合

真空夹具是一种使用气动吸力来提起物体的机器人终端效应器。对于某些应用,它们比手指抓手更灵活,因为它们不需要抓地点。

吸力杯是真空夹的业务端。它们通常是圆形的,并在物体表面上创建真空密封,这使机器人可以举起和运输物体。

因此,重要的是要为您的应用选择合适的吸力杯。错误的吸力杯可能会导致空气泄漏,从而阻止抓手正常运行。

真空吸引者的工作方式:气动吸力杯背后的科学

了解吸盘背后的科学是有帮助的,这样您就可以为应用程序做出最好的选择。

真空吸引者利用伯努利原理。当空气迅速在吸入杯的顶部流动时,与杯子内部相比,它会导致较低的压力。这会导致抽吸杯紧紧地压在表面上,从而有效地“粘在”上。

Bernoulli原则。

当您选择用于机器人应用程序的吸盘时,各种因素可能会影响您的选择。