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微型球形机器人帮助日本找出登月过程中出现的问题
日本微型 SORA-Q 漫游车展示了 SLIM 倒置着陆时发生的情况。
来源:ZME科学当日本的 SLIM 宇宙飞船登陆月球时，这次着陆是历史性的——但并不十分优雅。
宇宙飞船于 2024 年 1 月抵达月球表面，使日本成为第五个在月球上软着陆的国家。但 SLIM 最终处于错误的位置，机头朝下，其太阳能电池板与阳光的排列不佳。对于地球上的工程师来说，最大的问题是那里到底发生了什么。
现在，他们有了第一个答案，它来自于比棒球大一点的东西。
一个名为 LEV-2（更广为人知的名称为 SORA-Q）的小型漫游车在着陆前从 SLIM 部署。一旦到达月球表面，它就从一个密封的球体变成了一个双轮漫游车，自行移动，拍摄了搁浅的着陆器，并通过第二个漫游车 LEV-1 将图像发送回地球。这是一个短暂的任务。但这正是微型机器人的使命所在。
硬着陆球
让我们倒带。 LEV-2 与另一个小型漫游车 LEV-1 一起搭载 SLIM（日本月球勘测智能着陆器）。 SLIM 的着陆创造了历史，但它的最终方向使航天器难以利用太阳能电池板发电。
这使得 LEV-2 作为一名侦探出乎意料地重要。
在着陆前释放，漫游车以紧凑的球体形式到达表面。然后事情就展开了。它的两个半球形变成了轮子，小型摄像机出现了，机器开始在没有人类操纵的情况下移动。
SORA-Q 宽仅约 8 厘米，重约 228 克。但它携带了摄像头、传感器、图像处理软件以及与 LEV-1 进行无线通信所需的硬件。 JAXA 将其描述为世界上最小、最轻的月球探测车。
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它的工作很简单，但要求很高：离开着陆器，环顾四周，选择有用的图像，然后通过 LEV-1 将它们发回。它起作用了。