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如何选择 SCARA 机器人：有效负载、工作范围和周期时间
2026 年基于尺寸的 SCARA 机器人选择指南：有效负载与工具、工作范围与工作范围、周期时间基准测试以及洁净室/重复性等级。如何选择 SCARA 机器人：有效负载、作用范围和周期时间首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 工程团队 · 最后更新：2026 年 7 月 15 日
选择 SCARA 机器人可归结为四个尺寸变量，而不是功能清单：包括臂端工具的有效负载、根据实际工作范围测量的工作范围、实际运动曲线下的周期时间以及应用所需的重复性/洁净室等级。获得这四个正确的选项，FANUC、ABB、KUKA、EVST 和 Yaskawa 的大多数 SCARA 型号都将满足机械规格；它们的分歧在于校准数据、交付时间和集成支持。
为什么 SCARA 选择从调整大小开始，而不是用例列表
引导到这里的大多数搜索都是以“SCARA 机器人的用途是什么”开始的，但这个问题实际上并不影响机器人的尺寸。两个 SCARA 臂可以服务于相同的用例，例如电子装配，但仍然不适合彼此的单元：一个具有 3 千克有效负载和 400 毫米臂，另一个具有 20 千克有效负载和 1000 毫米臂长。应用程序类别几乎没有告诉您要购买哪种型号。下面的四个尺寸变量可以。
有关 SCARA 手臂如何工作以及它们相对于六轴机器人和协作机器人的位置的背景信息，请参阅我们的 SCARA 机器人指南：工作原理与协作机器人。为了演练跨行业 SCARA 手臂处理的具体操作，我们关于 SCARA 机器人应用的姊妹篇对此进行了详细介绍；本文不会重复该列表，而是重点介绍在您已经了解任务后如何调整机器人的大小。
第 1 步：调整有效负载大小以及包含的工具
有效负载是买家最常犯错的尺寸变量，不是因为他们误判了零件重量，而是因为他们忘记了夹具。 SCARA 的额定有效负载涵盖安装在手臂末端的所有部件、夹具、真空吸盘、摄像头、电缆管理装置以及工件本身。 1.5 公斤气动夹具上的 2 公斤零件需要额定远高于 3.5 公斤的机器人，而不是它。