ISO 10218-2:2025 解释:机器人单元安全指南

ISO 10218-2:2025 涵盖机器人系统和单元集成安全,而不是机器人本身。风险评估、安全空间和集成商验证。ISO 10218-2:2025 解释:机器人单元安全指南首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者:EVST 工程团队 · 最后更新:2026 年 7 月 15 日

ISO 10218-2:2025 是修订后的机器人安全标准的一半,适用于构建单元的人员,而不是构建机器人的人员。它规定了系统集成商在将机器人手臂、其工具及其工作单元组合到工作应用程序中时必须满足的风险评估、保护和验证要求。本指南仅涵盖这一方面:单元级风险评估、受保护的空间以及单元如何验证和签署。

ISO 10218-2:2025 涵盖哪些内容,以及故意遗漏哪些内容

ISO 10218 作为一个由两部分组成的标准发布,这种划分比大多数买家在开始阅读机器人安全文档时意识到的更重要。 ISO 10218-1:2025 管辖机器人制造商:工业机器人本身的设计、制造和固有安全功能,包括 ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa 和 EVST 在内的零部件制造商在机器人发货前均进行了认证。 ISO 10218-2:2025 管理机器人出厂后发生的一切:如何将其集成到具有臂端工具、工件定位器、传送带、围栏和控制逻辑的系统中以执行实际生产任务。

这种区别是本指南没有重新涵盖 ISO 10218-1 机器人主体要求、协作技术定义或 ISO/TS 15066 整合故事的原因;这些内容在我们关于 2025 年 ISO 10218 修订版以及 ISO/TS 15066 发生的情况的姊妹篇中进行了介绍。本文是为 ISO 10218-2:2025 实际监管方撰写的:系统集成商或充当自己集成商的最终用户,他们负责成品单元,而不是其中的机器人组件。

基于任务的风险评估:单元级工作实际开始的地方

受保护的空间:保护方法及其选择方式

验证和确认:证明单元的功能符合风险评估的要求

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