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机器人象鼻抓取器使用内部摄像头实现触觉
进化已经找到了许多问题的解决方案，因此工程师更多地借鉴大自然的想法，而不是重新发明轮子。我们之前见过可以像犰狳一样卷曲起来保护自己的机器人，现在研究人员又开发出了另一种模仿大象鼻子尖端的软机器人抓手。它被称为 EleTac，据其创建者称，它实际上可以“感觉”它所触摸的物体。继续阅读类别：机器人、工程标签：日本高级科学技术研究所、仿生学、大象、触摸
来源:New Atlas | robotics进化已经找到了许多问题的解决方案，因此工程师更多地借鉴大自然的想法，而不是重新发明轮子。我们之前见过可以像犰狳一样卷曲起来保护自己的机器人，现在研究人员又开发出了另一种模仿大象鼻子尖端的软机器人抓手。它被称为 EleTac，据其创建者称，它实际上可以“感觉”它所触摸的物体。
现有的软机器人抓手通常依靠外部摄像头和附加传感器来检测和夹持物体。问题是，一旦机器人手指缠绕在某物上，相机就无法再看到接触点发生的情况。研究人员试图通过在抓手上添加单独的传感层来解决这个问题，这给机器人带来了更好的触觉。
EleTac 由日本先进科学技术研究所 (JAIST) 开发，采用了一种不同的方法：它没有添加额外的传感器，而是基本上将整个夹具本身变成了一个巨型传感器。
EleTac 夹具由柔软的橡胶类材料制成，并具有两个灵活的手指。 EleTac 不使用手指内部的电机，而是依靠真空压力。它的工作原理是这样的：当空气通过气动通道从夹具中吸出时，柔软的壁向内弯曲，因此两个手指慢慢靠近并轻轻地捏住物体。
关键的创新隐藏在夹具内部。 EleTac 在设备的指端放置了一个微型内部摄像头，该摄像头可以看到自己的“皮肤”在接触物体时如何变形。尽管这种比较听起来令人毛骨悚然，但它就像我们的指尖长了眼睛一样。
日本先进科学技术研究所 Van Anh Ho 教授
拍照只是第一步。然后使用数百张图像来训练人工智能算法，以了解施加了多大的力、物体的形状以及手指的弯曲程度。
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