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防止人崩溃：ergoCub 机器人处理程序拦截箱子并避免您的下背部劳损
艰苦的工作不再需要独自完成。
来源:安全实验室新闻频道防止人崩溃：ergoCub 机器人处理程序拦截箱子并避免您的下背部劳损
艰苦的工作不再需要独自完成。
工程师们创造了一个人形机器人 ergoCub，可以与人类协作工作。该机器有助于举起和搬运物体，适应合作伙伴的动作并减轻其下背部的负荷。在开发过程中，团队同时计算了外壳和控制系统，而不是试图使用软件来纠正最终设计的局限性。
通常人形机器人是分阶段创建的。首先，工程师选择身体尺寸、肢体长度、关节位置、电机和传感器。然后，程序员教成品机器行走、保持平衡和拾取物体。如果设计不佳，控制系统必须不断地补偿短臂、弱执行器、有限的灵活性或不良的重量分布。
ergoCub 开发人员提出了不同的顺序。首先，他们确定机器人应该与人一起执行哪些任务，然后为它们选择物理参数和控制算法。计算考虑的不是一台机器，而是整个系统：一个人、一个机器人以及他们携带的物体。
当一起提升负载时，重要的不仅仅是其质量。手的位置、握持高度、移动速度以及箱子与身体之间的距离直接影响负载。如果机器人把物体举得太低，人就必须弯下更多的腰。急剧的加速迫使合作伙伴改变位置并保持平衡。如果远离身体，即使是轻负载也会使背部超载。
在第一阶段，算法选择机器人的形状和结构。他改变了身体部位的长度、质量分布和驱动器的特性，然后在一起行走和举起物体时测试每个选项。开发商正在寻找一种既能帮助人们，又能保持可持续发展和节能的设计。