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机器人车床管理：卡盘交接和联锁
工程师机器人车床维护，具有经过验证的门、主轴、卡盘、底座、机器人清理、切屑控制、恢复和循环状态。机器人车床维护：卡盘交接和联锁首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
当单元可以在每次交接时验证门、主轴、卡盘、零件安装、机器人清理和程序状态时，机器人车床维护就可以进行生产试验。开门命令或完成的机器人移动并不是机器可以接受下一个动作的物理证据。
EVST 将本次审查构建为 Chuck-Handoff Ledger。它适用于将装载/卸载与 CNC 车床集成的控制和制造工程师。它不设置切削参数，不批准无人值守操作，也不承诺在测试真实机器界面、卡盘、零件系列、芯片状况和检查方法之前的一个周期。
机器人车床维护需要两个零件状态定义
为传入的毛坯和成品零件编写单独的定义。空白记录包括几何形状、质量、呈现数据、允许的抓取面、方向和标识。成品零件记录添加了必须受到保护的加工表面、温度、冷却剂、切屑、尺寸或工艺处理以及零件必须交付到的位置。
这种区别会影响工具。夹紧毛坯的钳口图案可能会损坏成品直径；加工后，毛坯上可用的真空表面可能会消失。双夹具可以减少交换时间，但会增加工具质量、惯性、电缆和软管布线、碰撞量以及必须证明的零件存在状态的数量。
托盘、传送带、抽屉或手动呈现设备属于单元边界内。挑战空位置、双坯件、移位零件、托盘中的最后位置以及完整的成品零件目的地。除非存在经过验证的安全目的地，否则机器人不应从卡盘上移除零件。