机器人冲压管理:设计更快且具有挤压风险的冲压生产线

机器人压力机管理将手从模具区域移开(设计了挤压风险),并与压力机握手以将多台压力机连接成更快的生产线。机器人压力机管理:设计了挤压风险的更快冲压线首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者:梁伟,高级应用工程师,EVST — 冲压自动化和机器人管理单元。

最后更新时间:2026 年 6 月 17 日。

首先回答:手动压力机加载会将手放在模具区域 - 挤压伤风险永远不会消失 - 并且手动拾取和放置限制了周期。机器人冲压生产线消除了这两个问题:机器人进行拾取和放置,以便操作员走出模具区域(设计了风险,而不仅仅是防范),并且它与冲压信号握手,因此几台冲压机连接成一条连续的生产线。按零件尺寸/重量(有效负载 + 夹具)、冲压次数(布局 + 握手)和安全级别(光幕 + 围栏 + 急停)来指定。

两个问题,一个修复

冲压车间存在两个相互关联的问题:

  • 安全。手动装卸压力机是指手靠近模具或在模具内。防护可以降低风险;它并不能消除手在那里的原因。
  • 循环。手动拾取和放置决定了节奏,它无法跟上快速按下或平滑链接多个按下。
  • 负责压力机的机器人可以同时修复这两个问题:它将手从模具区域移开,并设置稳定、快速的拾取和放置节奏。

    安全:精心设计,而不仅仅是防护

    最强有力的安全控制是消除危险,而不是围堵危险。当机器人进行装载时,操作员完全处于模具区域之外——挤压风险从源头就被设计出来了。顶部分层:光幕、周边围栏和急停装置,根据牢房风险评估。这就是正确应用控制措施的层次结构:首先是消除,其次是保障。

    循环:握手和链接按下

  • 压力信号握手。机器人与压力机控制器协调 — 加载、清除、压力行程和机器人卸载,在紧密的可重复循环中进行,无需等待人员。
  • 链接线。多台压力机通过机器人传输连接起来,因此零件会从压力机流向压力机——一条连续的生产线,而不是孤立的工位。
  • 配置一览

    当机器人压机维护得到回报时

  • 操作员无法跟上的快速压力机。
  • 要点