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机器人项目的 PCB 板设计
设计自己的 PCB 不仅仅是为了削减成本，还在于完全控制机器人的电子设备。定制板可让您将所需的一切集成到一个紧凑、可靠的系统中，从而消除杂乱的接线并提高性能。虽然从长远来看它可以使你的机器人更便宜，并且如果你批量生产[...]
来源:Roboticmagazine设计自己的 PCB 不仅仅是为了削减成本，还在于完全控制机器人的电子设备。定制板可让您将所需的一切集成到一个紧凑、可靠的系统中，从而消除杂乱的接线并提高性能。虽然从长远来看它可以使你的机器人更便宜，而且如果你大规模生产它，但真正的优势在于精度、效率和可扩展性。通过设计自己的 PCB，您不仅可以构建更智能的硬件，还可以更深入地了解机器人的电气主干，并为更专业、高质量的设计奠定基础。正确的电路板意味着具有精确的信号路由、长期稳定性、高效的电源管理。了解项目的要求是最重要的——这意味着规划您的控制单元、电源系统、传感器、执行器、通信模块。正确执行此步骤将影响接下来的所有其他事情，并将确保您的 PCB 板符合机器人的功能和电气需求。
跟踪每次 PCB 迭代的修订并维护清晰的文档。对 CAD 文件使用 Git 或其他版本控制工具可以使协作和故障排除变得更加容易。
展示定制 PCB 如何提高机器人性能或可靠性的真实示例。分享过去项目的经验教训可以帮助其他人避免常见的陷阱并激发更好的设计实践。
发帖者：A. Tuter
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