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具有基于云的优化的机器人工作电池设计
制造业中最关键的两个成功因素是部署和周期时间的时间。尽管如此，机器人工作电池的设计和部署长期以来一直是一个令人惊讶的手动和耗时的过程。实时机器人技术的目的是用基于云的优化引擎进行解决方案，将工业规模自动化引入[…]
来源:Roboticmagazine制造业中最关键的两个成功因素是部署和周期时间的时间。尽管如此，机器人工作电池的设计和部署长期以来一直是一个令人惊讶的手动和耗时的过程。实时机器人技术的目的是通过基于云的优化引擎进行解决方案，将工业规模的自动化引入机器人系统规划的最早阶段。
在其核心方面，解决方案解决了工作电池设计中一些最持续的工程挑战：运动计划，机器人任务分配，目标序列优化和布局验证。传统上，这些步骤需要迭代调整，深入的域专业知识，以及时间和资源的大量投资，以使正确并能够按时交付。解决方案用智能自动化代替了试验方法。在运行时，发动机探索了成千上万的潜在选择，以提供越来越优化的结果；一个可以平衡性能，准确性和可行性 - 并在几分钟之内进行。
这种计算效率为团队如何处理设计过程打开了新的门。工程师可以让解析器处理机械复杂性，而不是受到手动实现的限制，而是专注于高级目标，例如吞吐量，安全性或灵活性。分辨率适应了一系列用例，从Greenfield Line构建到单个细胞改造，使其在行业和生产规模上广泛适用。它可以在短短的几分钟内完成所有这些工作 - 比人类可能的要快。
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