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机器人项目的 PCB 板设计
设计自己的 PCB 不仅仅是为了削减成本，还在于完全控制机器人的电子设备。定制板可让您将所需的一切集成到一个紧凑、可靠的系统中，从而消除杂乱的接线并提高性能。虽然从长远来看它可以使你的机器人更便宜，并且如果你批量生产[...]
来源:Roboticmagazine设计自己的 PCB 不仅仅是为了削减成本，还在于完全控制机器人的电子设备。定制板可让您将所需的一切集成到一个紧凑、可靠的系统中，从而消除杂乱的接线并提高性能。虽然从长远来看它可以使你的机器人更便宜，而且如果你大规模生产它，但真正的优势在于精度、效率和可扩展性。通过设计自己的 PCB，您不仅可以构建更智能的硬件，还可以更深入地了解机器人的电气主干，并为更专业、高质量的设计奠定基础。正确的主板意味着具有精确的信号路由、长期稳定性、高效的电源管理。
了解项目的要求是最重要的 - 这意味着规划您的控制单元、电源系统、传感器、执行器、通信模块。正确执行此步骤将影响接下来的所有其他事情，并将确保您的 PCB 板符合机器人的功能和电气需求。
关键设计考虑因素包括确保信号完整性、有效的配电，同时注意机械约束和良好的接地实践。这里的机械约束是指必须安装在机器人外壳或关节内的电路板形状和尺寸、螺钉、连接器或电机连接处的安装点和间隙、移动机器人部件导致的振动和冲击性能，以及在某些情况下的灵活性要求。有效的配电包括有效的电压调节，包括保护电路，确保走线宽度可以安全地处理电机电流。
设计应该始终经过测试。添加测试点、接头和 LED 以便快速验证，使调试和验证变得更加容易。
就制造和组装而言：
• 您需要选择最适合您的项目的层数，
发帖者：A. Tuter
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