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自动焊接装载和卸载切换
通过零件识别、移交、就座、夹紧证明、焊接许可、热零件退出和恢复来验证自动焊接装载和卸载。自动焊接装载和卸载移交首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
自动焊接加载和卸载的输入范围、物理切换顺序、接口权限、线路结果切换证据以及异常处理一致后才能释放。平滑的夹子可以解释操作，但必须使用代表性零件以及指定的检查方法来验证保管中的真实工件。
EVST 将此决策结构称为“Handoff-Fixture-Hot Exit Chain”。它是为焊接单元团队编写的，将材料处理与自动焊接连接起来，并故意排除通用循环、热抓力限制或未指定零件的零件质量线结果以及焊接工艺。
自动焊接装载和卸载：分配从进料到夹具的监管
起始包络包含零件几何形状和质量、传入姿势、数据和夹具策略、焊接切换顺序、热保管条件、上游和下游演示、循环目标、生产线结果标识以及恢复规则。这些输入不是采购票据；它们确定线路应用程序在任何自动传输操作之前必须识别的内容。当焊接热量或飞溅改变卸载夹具将遇到的释放保管条件时，零件可能会出现固定状态。该范围之外的保管条件属于定义的拒绝、保留或工程线审查路线。
焊接前证明与夹具固定在一起
在最不利的预期表现以及标称条件下调试切换序列。分别观察接近、参与、主动处理、撤退、切换以及返回。将观察结果与活动配方或程序、工具标识、固定装置或数据保管状态以及保管分类账联系起来，以便稍后的审核者可以重建试验。