自动装箱设备验收

围绕零件状态、工装、机器信号、结果验证、安全、恢复和验收测试规划自动装箱设备。自动装箱设备验收首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者:EVST 编辑团队·

当从进料到装箱的完整产品到装箱流程可被追踪时,自动装箱设备就可以进行调试了。案件流程和格式审判分类帐将产品到达、活动案件位置、推送、放置、下游空间和堵塞重置视为单独的证据。

EVST 使用案例流程和格式试验分类帐来将调试决策与可观察状态联系起来。本指南适用于审查完整的自动装箱机的包装和控制工程师;它不涵盖没有代表性产品和案例的通用吞吐量、转换、堵塞重置或格式能力声明。

自动装箱设备:从产品到箱的流程开始

流程基线:传入的定义涵盖产品尺寸和方向、箱子格式和刚度、包装模式、传入间距、空箱呈现和预期格式范围。箱位置读取:有用的顺序是呈现产品、整理空箱、对齐活动箱位置、推动并放置产品、推进箱流程以及从中断或阻塞状态中恢复。投放日志:审批日志包含产品方向、案例定位标识、推送投放顺序、案例推进、堵流响应、切换状态以及真实产品和案例的试用结果。重置保留:将一个平稳的机制运行视为完整产品的证明,并且不将案例流程视为完成。

将表壳位置就绪状态与按钮移动分开

将放置证明绑定到活动案例

在详细编程之前使用决策表

将安装危险视为操作状态

挑战阻塞流和未解决的重启状态

  • 产品到达展示窗口之外
  • 活动案例位置不可用
  • 案例在放置后倾斜或阻塞
  • 重启以未解决的机制或产品状态开始
  • 具有代表性试验的批准格式

    常见问题