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机器人回收商从损坏的机器中回收零件
机器人建造的物体无处不在。如果您今天使用过汽车、家用电器或智能手机，那么您就使用过至少部分由机器人构建的物体。制造商想要以更低的成本生产（消费者想要消费）的产品越多，需要的工业机器人就越多。根据国际机器人联合会的数据，全球正在使用的工业机器人超过 400 万台。研究人员预测，随着制造业的迅速发展，到 2030 年，这一数字将增至 1600 万以上。但当它们开始崩溃时会发生什么？德国卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 的研究人员设计了一种新系统，可以预测损坏的机器人的缺陷并将其拆卸，同时保护有价值的部件免受损坏。为了继续机器人的可持续发展，该行业应该为机器人系统的拆卸、回收和重建做好准备。该系统由预测机器人如何损坏的预测算法以及实际将损坏的机器人拆开的机器人操纵器组成。在该过程的每个阶段，系统都会检查结果是否与其预测相符，并在必要时更新其方法。例如，在下面的视频中，系统首先拧下损坏的组件。为了模拟卡住的螺钉，研究人员更换了螺钉。当系统观察到螺钉仍然就位时，它会切换到铣削材料以去除 pa
来源:IEEE Spectrum _机器人机器人建造的物体无处不在。如果您今天使用过汽车、家用电器或智能手机，那么您就使用过至少部分由机器人构建的物体。制造商想要以更低的成本生产（消费者想要消费）的产品越多，就需要更多的工业机器人。
根据国际机器人联合会的数据，全球有超过 400 万台工业机器人在使用。研究人员预测，随着制造业的迅速发展，到 2030 年，这一数字将增至 1600 万以上。但当它们开始崩溃时会发生什么？德国卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 的研究人员设计了一种新系统，可以预测损坏产品中的缺陷并将其拆卸，同时保护有价值的部件免受损坏。为了继续机器人的可持续发展，该行业应该为机器人系统的拆卸、回收和重建做好准备。
该系统由猜测产品如何损坏的预测算法以及实际将损坏产品拆开的机器人操纵器组成。在该过程的每个阶段，系统都会检查结果是否与其预测相符，并在必要时更新其方法。例如，在下面的视频中，系统首先拧下损坏的组件。为了模拟卡住的螺钉，研究人员更换了螺钉。当系统观察到螺钉仍然就位时，它会切换到铣削材料以移除零件。
如何拆解产品
KIT 的机器人拆卸系统依赖于损坏产品和每个零件的 CAD 模型，因此它可以看到零件的行为方式并了解是否有任何异常。它还使用数学模型来预测损坏部件的损坏情况。
自动化循环经济
这项研究已在 2026 年维也纳举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上发表。
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