详细内容或原文请订阅后点击阅览
篮球场上的人形机器人：机器能学会完美的投球吗？
机器人举起球，调整身体，计算角度和力，然后投掷。球以高弧线飞向篮筐。几年前听起来像科幻小说的东西现在是真正的机器人技术：人形机器人学习......阅读更多→
来源:Robots-博客机器人举起球，调整身体，计算角度和力，然后投掷。球以高弧线飞向篮筐。几年前听起来像科幻小说的东西现在已经成为真正的机器人技术：人形机器人学习篮球。
来自丰田的篮球机器人CUE尤其广为人知。该项目于 2017 年启动，是丰田员工自愿提出的想法。早在 2019 年，CUE 就以连续 2,020 次罚球创造了吉尼斯世界纪录。 2024年，CUE6从24.55米外投球，创造了人形机器人投出的最长篮球纪录。
从刚性投掷者到篮球机器人
一开始，此类机器人首先可以做一件事：站立、瞄准和投掷。这已经够难的了，因为投篮是感知、计算和动作的复杂结合。
今天，开发仍在继续。丰田通过 CUE7 展示了 2026 年新一代机器人，它不仅可以投掷，还可以运球和在球场上移动。这意味着机器人正在慢慢接近人类篮球运动员的行为：观察、反应、奔跑、传球和投掷。
为什么篮球对于机器人来说如此困难
对于人类来说，生一窝似乎是很自然的事。你看着篮筐，弯曲膝盖，伸展手臂，放开球。对于机器人来说，这是由许多单独步骤组成的链。
他必须识别篮子在哪里。他必须计算距离和高度。然后他必须决定用什么力量、什么角度和什么旋转来投球。同时，肩、肘、腕、手指必须精确配合。
为此，现代机器人使用摄像头、传感器、电机和人工智能。人工智能有助于从每次投掷中学习：球是否太短？是不是角度太浅了？是不是力量太大了？机器人可以在下次尝试时调整其运动。