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自动焊接线同步：站切换
围绕输入、物理状态、接口、试验证据、异常路由和保守恢复规划自动化焊线同步。自动化焊线同步：站切换首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
对于自动焊接线同步，从连接线中的工件、到达和工位计时范围、接口、工位和输出标准以及例外路线开始。完成的站间转移不是发布记录。验证缓冲区、间隙和工艺先决条件，保留工件保管，中断工作站交接，并使用连接线试验和检查。本指南是一种应用程序审查方法，而不是特定于项目的版本。
保留监护权的车站交接
自动焊接线同步：使用站切换状态链
目标读者是连接进料、成型、焊接、传输和输出站的焊接线工程师。该决策是绑定部分身份、到达、缓冲区状态、站许可、处理状态、切换完成、检查和中断恢复。常见的捷径是在证明每个站点边界的物理条件和保守的重启状态之前调整标称机器人时间。该捷径会失败，因为即使前一部分尚未清除传输区或其身份已变得不确定，下游就绪位也可以保持为真。
在对线路计时之前映射缓冲区和零件标识
ISO 12100 的生命周期视图意味着在设置、补货、工作站之间的干预、检查、清洁、维护和重启期间对连接的生产线进行审查，而不仅仅是稳定生产。