详细内容或原文请订阅后点击阅览
照明装配自动化：灯具、切换、恢复
围绕夹具基准、零件夹具、托盘交接、检查状态、异常恢复和真实组件试验规划照明装配自动化。照明装配自动化：夹具、交接、恢复首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：
审阅者：
方法：对明确的照明组件处理顺序进行有界观察，然后对灯具、切换、检查和恢复状态进行工程分解。
更新：
编辑政策·更正政策·使用条款
直接回答：如何规划灯光装配自动化
照明装配自动化应规划为经过验证的组件状态链，而不是孤立的机器人移动。从代表性组件开始，并记录每个零件可能接触的位置、如何建立其方向、哪个固定装置或托盘定义了放置基准，以及证明下一个工位已接受它的因素。将抓握确认与放置确认分开。为每个预期的异常（缺少零件、不确定的抓地力、占用的目的地、不正确的姿势或中断的序列）提供定义的保持、拒绝、重试或操作员响应路径。仅在包括进料、沉降、检查、握手、载体移动和正常恢复之后评估全站时间。这种方法可以帮助制造工程师、集成商、维护团队和买家筛选概念。不选择机器人型号或证明节拍、精度、质量、无人值守操作、安全性能或合规性；这些结论需要实际成分试验和特定项目的验证。