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Impossible Metals的Eureka II完全自主从海底回收
来自哈利法克斯的新镜头显示，这家美国海洋技术公司的水下航行器在海浪下找到其水面船只，对齐、连接并返回甲板，无需人手进行控制，从而清除了可扩展海洋机器人的障碍之一。
来源:RoboticsTomorrow News来自哈利法克斯的新视频显示，这家美国海洋科技公司的水下航行器在波浪下找到了其水面舰艇，对准、连接，并自主返回甲板，全程无需人工操控，清除了可扩展海洋机器人技术的一大障碍。
美国海洋科技公司Impossible Metals今天发布了一段现场海上演示视频，其中其Eureka II航行器在无需人工干预的情况下从开放海域完成了自主回收。在波浪区下方，该自主航行器定位了其水面舰艇，与其对准，通过集成式SmartHook连接，并自行返回甲板，清除了水下机器人走向商业规模过程中最困难的问题之一。
该航行器结合声学定位来寻找舰艇，并利用视觉引导进行对准，然后通过一个机械式智能挂钩完成连接，该挂钩将航行器固定以便从水中回收。整个回收序列自主运行，操作员在任何时刻均未控制航行器。
“自主回收是一个瓶颈功能。如果水下平台无法在实验室外的真实海洋条件下可靠地自行回收，它就无法实现规模化，”Impossible Metals首席技术官Jason Gilham说。“哈利法克斯展示了它在开放水域中有效工作，并且展示了它必须以日常工作的方式进行工作。”
从能力到可扩展运营
自主对接和回收是持续部署经济性的基础。每次无需人工干预的回收都减少了船舶停机时间和成本，实现了更高频率的部署周期，降低了人员风险，并提高了系统的实际工作时间占比。对投资者而言，这才是重要的转变：从单次任务机器人技术到可重复、系统化的海洋作业，这被广泛视为水下环境商业可行性的必要门槛。
负责任的海洋开发的美国能力
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