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自主抓取机器人从马赛海底拖运重型垃圾
想象一下，在游乐场里有一个超大的抓娃娃机，但你的奖品不是试图抓住廉价玩具，而是沉入海底的各种废物。这本质上就是自主机器人最近在马赛所做的事情。继续阅读类别：机器人、技术标签：慕尼黑工业大学、废物、海洋创新、机器人、自主、水下
来源:New Atlas | robotics想象一下，在游乐场里有一个超大的抓娃娃机，但你的奖品不是试图抓住廉价玩具，而是沉入海底的各种废物。这基本上就是马赛的自主机器人最近所做的事情。
让我们面对现实吧，我们是一个非常浪费的物种。我们的大部分垃圾最终都被“眼不见心不烦”地倾倒在陆地或海上。不负责任的处置可能会导致巨大的环境问题，而清理工作充其量也很困难，而且往往要花费一大笔钱。
我们已经看到了许多旨在处理河流和海洋上的漂浮碎屑（例如塑料垃圾）的努力，但是那些沉入海底的物质呢？不久前由欧盟资助的 SEACLEAR 项目旨在通过开发自主机器人清洁人员来解决此类问题。
河流 海洋项目成员包括弗劳恩霍夫 CML、代尔夫特理工大学、杜布罗夫尼克大学、克卢日-纳波卡技术大学和慕尼黑技术大学。下面视频中看到的从马赛港回收垃圾的水下抓取机器人是最后一个项目合作伙伴的团队的作品。
马赛 SEACLAR 每日渔获：潜水机器人收集废物
作为自主机器人搜索、识别和收集海洋垃圾项目第二阶段的一部分，该机器人拥有四个爪状抓手，能够以 4,000 牛顿的力抓住物体，即使它的重量高达 250 公斤（550+ 磅）。
利用自主机器人搜索、识别和收集海洋垃圾如果需要较少的挤压接触，板载传感器“使其能够测量在不造成损坏的情况下可以施加多大的力。例如，这可以防止塑料桶破裂或玻璃瓶破碎。”
安德烈亚斯·施密茨/慕尼黑工业大学
来源：慕尼黑工业大学
慕尼黑工业大学