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科学家为机器人群提供了一种受蜜蜂启发的决策方式
蜜蜂可能为机器人技术的未来提供了令人惊讶的有用教训：有时，对冲突信息的最佳反应是在做出决定之前等待。一个国际研究团队开发了一种简单的决策方法，其灵感来自蜂群，可以帮助机器人群体快速达成一致，即使有些机器人正在接收[…]科学家为机器人群提供受蜜蜂启发的决策方式的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告蜜蜂可能为机器人技术的未来提供了令人惊讶的有用教训：有时，对冲突信息的最佳反应是在做出决定之前等待。
一个国际研究团队受蜂群启发，开发了一种简单的决策方法，可以帮助机器人群体快速达成一致，即使某些机器人正在接收或共享不可靠的信息。
这项研究由康斯坦茨大学计算机科学家 Andreagiovanni Reina 领导，发表在《自然通讯》杂志上。
机器人群最终可以执行对人类来说困难或危险的工作。相对简单的机器人组可能会在灾区寻找幸存者、监控敏感的生态系统或调查化学品泄漏情况。
机器人不再依赖一个人来控制每台机器，而是作为一个群体一起工作并做出决策。
但这会产生一个问题。机器人需要交换信息才能做出良好的集体决策，而这些信息并不总是可靠的。
传感器可能会出错，机器可能会发生故障，通信系统可能会引入错误，消息甚至可能在网络攻击中被故意操纵。
研究人员比较了机器人在收到与目前所认为的不一致的信息时的两种简单反应方式。
在一种称为“直接切换”的方法中，机器人会立即改变其观点以匹配新信息。这很简单，需要很少的计算能力，但不可靠或相互矛盾的消息可能会导致机器人反复改变主意。因此，群体可能很难达成强有力的协议。
第二种方法称为“交叉抑制”，增加了短期的不确定性。机器人不会立即接受相互冲突的信息，而是暂时犹豫不决。然后，它会等待更多证据，然后再选择一个选项。