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结合文化，从代码到画布：肯·戈德堡访谈
在本期人工智能先驱中，我们采访了屡获殊荣的机器人学家、电影制片人和艺术家 Ken Goldberg。我们讨论机器人技术中的文化冲突、艺术和科学必须互相学习什么，以及人工智能将如何塑造艺术的未来。欢迎，肯·戈德堡。非常感谢您加入 AI Pioneers。你已经[...]
来源:ΑΙhub在本期人工智能先驱中，我们采访了屡获殊荣的机器人学家、电影制片人和艺术家肯·戈德堡 (Ken Goldberg)。我们讨论机器人技术中的文化冲突、艺术和科学必须互相学习什么，以及人工智能将如何塑造艺术的未来。
欢迎，肯·戈德堡。非常感谢您加入 AI Pioneers。您一直是机器人和自动化领域的领导者，并且刚刚当选为美国国家工程院院士。您本身也是一位艺术家。首先，我真的很喜欢您在 ICRA 的全体会议，您在会上提出了机器人技术的新方向，并强调了您所说的良好的老式工程和视觉语言模型之间的紧张关系。你能告诉我更多一点吗？
当然！我一直在思考机器人领域两个群体之间的差距：传统机器人学家在控制方法、基于模型的方法方面工作了 50 多年，而新浪潮则拥抱学习，在许多情况下拒绝旧方法。
我认为两者之间几乎存在教条式的差异。将它们组合在一起是否有机会产生协同作用？我已经为此苦苦挣扎了很长一段时间——我们怎样才能两全其美呢？
“好的老式工程”基于模型的方法的优点主要是可解释性，因为您可以了解正在发生的事情。而且你还具有普遍性。你知道，如果某件事在状态空间的一个部分起作用，你可以将它转换到状态空间的另一部分，它也会在那里起作用。您不需要在新环境中获取更多数据 - 新环境就像旧环境一样，但经过了改造。使用相同数学的相同模型也适用于此。
您认为为什么双方不愿意在这方面合作——是因为他们接受的训练方式以及他们一贯的做事方式吗？
这与您的艺术作品有什么关系？
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