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轨道、定位器或两者：大型结构焊接
导轨负责范围，定位器负责态度。决定大型结构需要哪种，从焊缝列表开始，而不是从设备目录开始。导轨、定位器或两者：大型结构焊接首先出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：机器人能到达的地方有一条导轨延伸；定位器改变零件呈现给割炬的方式。它们回答不同的问题并分别指定。一台为两个定位站提供服务的机器人之所以能获得成功，是因为一个站的装载与另一个站的焊接重叠，而不是因为它节省了机器人，而且只有当零件实际上可以转动到位时，这一点才成立。
适用对象：工程经理正在为大型装配式结构规划机器人焊接单元，其中一台机器人必须为多个工作站提供服务。
范围：此 EVST 指南是根据单个拍摄单元编写的：一个机器人在地板导轨上行驶，其两侧各有一个双轴定位器站。这是一项连续观察，因此没有说明拍摄作品的周期时间、行程时间或输出数据。
用于大型结构的导轨和定位器组合回答了两个问题
导轨扩大了机器人可以服务的体积。定位器改变工件与割炬相遇的姿态。将它们视为可互换的，这就是电池最终拥有长轨道并仍然以紧张态度进行焊接的原因。
在参考镜头中，一个机器人骑在地板导轨上，两侧各有一个双轴定位器站。导轨可以让单臂同时服务于两者；定位器使每条焊缝都能焊接到位。
这两个决策是根据不同的输入做出的：来自车站布局和范围范围的轨道长度、来自零件重量的定位器尺寸、偏移量和焊缝列表。
据此，集成单元的受保护空间取决于系统每个部分的运动，这对于轨道式机器人来说意味着行进本身就属于该空间。