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大型结构的灵活焊接：数据恢复
围绕输入、物理状态、接口、试验证据、异常路由和保守恢复规划大型结构的柔性焊接。大型结构的柔性焊接：数据恢复首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
对于大型结构的灵活焊接，从生产结构、重新定位和接头封套、接口、特定区域的焊接标准和例外路线开始。完成的重新定位焊接路径不是发布记录。验证基础、基准和实用先决条件，保留区域和煤层身份，挑战重新定位故障，并使用逐区域联合试验和检查。本指南是一种应用程序审查方法，而不是特定于项目的版本。
机器人移动后必须保持不变的内容
大型结构的灵活焊接：使用移动基准焊接链
目标读者是计划在大型结构上进行移动或重新定位机器人焊接的制造团队。决策是结合工作分段、搬迁、数据恢复、机器人框架、割炬姿态、公用设施、访问、测试接头和异常退出。常见的捷径是通过移动性来扩展范围，而无需证明每次移动后工作框架和工艺几何形状都会恢复。该捷径会失败，因为重新定位后的一个小的基座或工作框架错误可能会将火炬移动得足够远，从而使在前一站看起来正确的路径失效。
EVST 的移动-基准-焊接链将工作区身份与安装、基准恢复、框架许可、可见焊接、接头检查和安全撤出联系起来。它故意比视频审查更严格。视频可以确认设备和操作是否存在；它无法建立通用循环、质量结果、准确性、稳定性或吞吐量。