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免示教焊接：实际可行的地方
免示教焊接消除了示教，而不是定位。它可以支撑焊缝规则的位置，并且扫描可以看到变化。免教焊接：实际支撑的位置首先出现在 EVST 中。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：免示教焊接是针对一类几何体的重复定位方法，而不是针对任何形状的自动编程。扫描会返回该特定零件所在的位置，因此可以容忍零件之间的变化，但不能容忍几何形状本身的变化。可以根据扫描结果计算闭合的规则接缝，例如法兰环。方法去掉的是教学；每个部件仍然由设备而不是由人来定位。
目标读者：为评估中批量制造组件的基于扫描的焊接单元的工程师和买家而写。
范围：本 EVST 指南涵盖了基于扫描的免示教机器人焊接工作必须满足的先决条件：焊缝规律性、扫描实际返回的内容、保存的内容和未保存的内容，以及破坏规则的条件。它没有引用扫描精度、补偿范围、首次通过率或循环时间；这些来自您自己零件的测试记录。
先测量，再焊接
在参考片段中，在产生任何电弧之前，一条红色激光线穿过变压器箱的盖子及其法兰开口。只有在该遍之后，机器人才开始围绕法兰环进行焊接。
该命令就是方法。扫描不是对已经存在的程序执行的检查；而是对已存在的程序执行的检查。它是构建路径的输入，并且每个部分都会重复该序列。
值得指出这不是什么。它不是从模型构建路径的离线编程，也不是在焊接过程中纠正示教路径的焊缝跟踪。这三个问题回答了不同的问题，并且通常被指定为可以互换。