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周五视频：机器狗展示肌肉
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！科学东京的 Suzumori Endo 实验室利用薄薄的 McKibben 肌肉开发了一种狗肌肉骨骼机器人。该机器人模仿灵活的“吊床状”肩部结构，以研究狗肌肉骨骼系统的生物力学功能。[Suzimori Endo Robotics Laboratory]HOLEY SNAILBOT!!![Freeform Robotics]我们提出了一个系统，使用 3D 生成人工智能和离散机器人组装将语音转换为物理对象。通过利用自然语言，该系统使没有 3D 建模或机器人编程专业知识的人更容易进行设计和制造。[麻省理工学院]认识下一代边缘人工智能。专为机器人、自动化和现实世界智能而构建的完全独立的视觉系统。观看 OAK 4 如何将计算、传感和 3D 感知整合到一个设备中。[Luxonis]谢谢 Max！麻省理工学院和斯坦福大学的工程师受到藤蔓扭曲韧性的启发，开发了一种机器人抓手，可以蜿蜒移动并举起各种物体，包括玻璃花瓶和西瓜，与传统抓手设计相比，提供了一种更温和的方法。更大版本的机器人卷须也可以安全地将人从床上举起来。[麻省理工学院]
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
欣赏今天的视频！
科学东京的 Suzumori Endo 实验室利用薄薄的 McKibben 肌肉开发了一种狗肌肉骨骼机器人。 该机器人模仿灵活的“吊床状”肩部结构，以研究狗肌肉骨骼系统的生物力学功能。
[Suzimori Endo 机器人实验室]
破洞蜗牛！！！
[自由形式机器人]
我们提出了一个使用 3D 生成人工智能和离散机器人组装将语音转换为物理对象的系统。通过利用自然语言，该系统使没有 3D 建模或机器人编程专业知识的人们更容易进行设计和制造。
[麻省理工学院]
认识下一代 ofedge AI。专为机器人、自动化和现实世界智能而构建的完全独立的视觉系统。观看 OAK 4 如何将计算、传感和 3D 感知整合到一台设备中。
[Luxonis]
谢谢，麦克斯！
受藤蔓扭曲韧性的启发，麻省理工学院和斯坦福大学的工程师开发了一种机器人抓手，可以蜿蜒移动并举起各种物体，包括玻璃花瓶和西瓜，与传统的抓手设计相比，提供了更温和的方法。更大版本的机器人卷须也可以安全地将人从床上举起来。
本文介绍了一种用于可穿戴机器人的自动肢体附着系统，该系统使用软驱动带和磁钩闩锁。它可以在各种尺寸的手臂上实现快速、安全和舒适的自我佩戴，支持临床级别的负载和精确的压力控制。
[纸张]
谢谢，布拉姆！
自动驾驶是人工智能在物理世界面临的终极挑战。在Waymo，我们通过优先考虑明显安全的人工智能来解决这个问题，其中安全性是我们如何从头开始设计模型和人工智能生态系统的核心。
[Waymo]
[德克萨斯农工大学]